Drei-Koordinaten-Roboter für Precision Composite CNC-Werkzeugmaschinen

Es umfasst eine Z-Regisseur-Kreuzbeam, einen horizontalen Horizontalträger und einen y-Regisseur-Manipulator, wobei das untere Ende des Z-Gerichts-Kreuzbeams durch eine am oberen Ende der Werkzeugmaschine befestigte Spalte fest unterstützt wird. Ein horizontaler Richtungsmittelunterstützung ist vertikal auf dem Z-Gerät gekreuzt, und die horizontale Stütze des X-Regisseers vervollständigt die lineare Verschiebung entlang der Z-Richtung durch einen Z-Gerätsmotor, ein Zahnrad I, eine Rack I und eine lineare Führungsschiene I; Ein X-Regisseur-Motor ist auf der Außenseite der horizontalen Stütze des X-Geräts angeordnet, und die Leistungsausgangswelle des X-Richtungmotors ist direkt an ein Ende des Schraubantriebs angeschlossen und treibt das Schraubenantrieb zur Durchführung der X-Regisseur-Verschiebung entlang der Horizontalstütze von X-Regionen an. Auf der Außenseite des Schraubantriebs ist eine Kreuzstütze angeordnet, und ein y-Regisseur-Manipulator ist auf der Kreuzstütze angeordnet, und der y-Regisseur-Manipulator vervollständigt die lineare Verschiebung in der y-Richtung durch einen y-Regisseur-Motor, ein Zahnrad II, ein Rack II und eine lineare Führungsschiene II