Stapelkrane werden danach klassifiziert, ob sie Schienen haben oder nicht.

Sie können in niedrige, mittlere und hohe Typen unterteilt werden. Unter diesen beziehen sich niedrige Stapelkrane auf solche mit einer Hubhöhe von weniger als 5 m und werden hauptsächlich in geteilten Hochregallagern und einfachen stereoskopischen Lagern eingesetzt; Mittelhohe Stapelkrane beziehen sich auf solche mit einer Hubhöhe von 5 bis 15 m und hohe Stapelkrane beziehen sich auf solche mit einer Hubhöhe von mehr als 15 m und werden hauptsächlich in integrierten Hochregallagern eingesetzt.